丰田s pra是后驱的，这是一款前置发动机后轮驱动的汽车。丰田s pra的长宽高分别是4379毫米，1854毫米，1299毫米，轴距为2470毫米。丰田s pra一共使用了两款发动机，一款是2.0升涡轮增压发动机，另一款是3.0升涡轮增压发动机。 2.0升涡轮增压发动机拥有197马力和320牛米的最大扭矩，这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。 与这款发动机匹配的是8at变速箱。 3.0升涡轮增压发动机拥有340马力和500牛米的最大扭矩，这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。 与这款发动机匹配的是8at变速箱。 使用8at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。 丰田s pra的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。 多连杆悬架可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。 多连杆悬架是基于双叉臂悬架改进而来的，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。 麦弗逊悬架是一种结构简单的独立悬架，这种悬架只有一个L型控制臂，这种悬架占用空间是比较小的。