at变速箱是自动变速箱，但是有些at变速箱有手动模式，有些at变速箱是没有手动模式的。有手动模式的自动变速箱才可以被称为手自一体变速箱，没有手动模式的自动变速箱不可以被称为手自一体变速箱。 at变速箱是一种比较常见的自动变速箱，这种变速箱的内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。 at变速箱是依靠液力变矩器与发动机连接的。 这种变速箱的换挡平顺性比较好，并且可靠性耐用性也是不错的。 汽车上常见的自动变速箱还有cvt变速箱和dct变速箱。 dct变速箱其实就是双离合变速箱，这种变速箱的结构与手动变速箱类似。 双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。 双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。 双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。 cvt变速箱的内部结构比较简单，这种变速箱的内部只有两个锥轮和一个钢片链条。 cvt变速箱的钢片链条是可以在锥轮上移动的，这样变速箱就可以变速变扭了。