丰田s pra的前悬架并没有使用双叉臂独立悬架，这款车的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。丰田s pra是丰田旗下的一款纵置发动机后轮驱动的跑车。 悬架是用来连接车轮与车身的，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。 悬架的结构对汽车的操控性是有很大影响的。 汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。 汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。 多连杆悬架是一种比较复杂的独立悬架，这种悬架是基于双叉臂悬架改进而来的。 多连杆悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。 多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了汽车的操控性也是可以提高的。 丰田s pra一共使用了两款发动机，一款是2.0升涡轮增压发动机，另一款是3.0升涡轮增压发动机。 这两款发动机都是宝马旗下的，2.0升涡轮增压发动机代号为b48，3.0升涡轮增压发动机代号为b58。 与这两款发动机匹配的都是8at变速箱，使用8at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性。