如果有手动模式，那就是手自一体变速箱，如果没有手动模式，那就是自动变速箱。手自一体变速箱是指拥有手动模式的自动变速箱，切换到手动模式后驾驶员可以通过换挡拨片或换挡杆来控制变速箱的挡位。 双离合变速箱是一种比较常见的自动变速箱，这种变速箱其实是基于手动变速箱研发而来的产品。 这种变速箱的结构与手动变速箱类似。 双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。 双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。 双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。 双离合变速箱有两种，一种是干式的，另一种是湿式的。 干式双离合变速箱的离合器片没有被浸泡在变速箱油内，湿式双离合变速箱的离合器片是被浸泡在变速箱油内的。 干式双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。 湿式双离合变速箱可以承受更高的扭矩，并且这种变速箱的可靠性耐用性也是比较好的。 很多运动型汽车都会使用双离合变速箱。 双离合变速箱可以给驾驶员带来一种换挡干脆利落的驾驶感受。